Il nome, secondo alcuni, risalirebbe al centurione romano Melpinio . Più probabilmente, il centro abitato, è di origine bizantina. Nel 1190 Tancredi d'Altavilla la assegnò a Gianbattista Lettere per poi passare agli Orsini del Balzo, al Tarantino, ai Musco, ai Ramìrez de Glanos, ai Castriota, agli Acquaviva d'Aragona e nel 1757 ai de Luca.